Giro NPC con quaterniones

[jtorp20 6]

Buenas noches.

Estoy un poco perdido con esto. Mi proyecto es un juego en tercera persona, y con el siguiente código que es parte del script del enemigo, hago que a una distancia de 10, este  enemigo gire hacia mi personaje.

El problema es que quiero meterle animación de giro a la derecha y a la izquierda y no se como establecer la condición para activar cada animación. ¿Con qué valores  y de que variable sé, que debe girar a la derecha o a la izquierda? 

Quote

if (Vector3.Distance(player.position, this.transform.position) < 10) 
        {
            Vector3 direccion = player.position - this.transform.position; 
            this.transform.rotation = Quaternion.Slerp(this.transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direccion), 0.5f);
        }

Saludos!!!

Edited March 29, 2020 by pioj
Por favor, usa el <> o el "quote" para pegar código.

[iRobb 776]

Habrá que calcular el ángulo respecto a player y this y aplicar esa diferencia para la rotation. La menor diferencia entre las dos posibles:

 

[J Montes 71]

Slerp siempre gira por el camino más corto.

[jtorp20 6]

Ok. Muchas gracias por las respuestas y por el vídeo.

Al final parece que para calcular el angulo por el camino mas corto tengo que usar ángulos de Euler y luego pasar a hacer la rotación con quaterniones.