Posición según rotación 2d.

[Megadok 9]

Hola de nuevo, quiero aclarar que aunque este post se parezca en contenido a uno mio anterior, no es para nada el mismo.😼 
Me gustaría saber cómo posicionar un objeto "B" a una distancia del objeto "A" teniendo en cuenta su dirección y además su rotación. Adjunto una imagen de ejemplo.
Es decir que si giro el objeto "A", el "B" que está a una distancia relativa debe girar al son del objeto "A".

 

Gracias.👾

[francoe1 536]

 transform.right = target.position - transform.position;

 

[Megadok 9]

1 hour ago, francoe1 said:

 transform.right = target.position - transform.position;

 

No , me temo no me has comprendido.

Por ejemplo:

target.transform.position = new Vector3(transform.position.x, transform.position.y + distancia,1);

De esta manera el punto B esta en una posición relativa y a una distancia relativa al punto A. Si muevo el punto A, el punto B se desplaza con el punto A a posicion y distancia relativos.
Yo lo que quiero es que si , roto el punto A(si lo giro), rote también el punto B, siguiendo respetando la distancia a la que esta con respecto al punto A.

[lightbug 836]

Bueno, no se si te entendí bien, pero creo que simplemente buscas rotar un vector. Para eso podés aplicar alguna rotación (Quaternion) al vector deseado.

Voy a suponer que tu objeto tiene un componente separado que hace de "voy a seguir a este objeto en base a la distancia que tengo a él, y además voy a rotar con él".

Como el objeto va a seguir a otro, podés ir pensando en actualizarlo después de este. Esto lo podés hacer mediante ExecutionOrder (en las opciones), un atributo llamado DefaultExecutionOrder, o simplemente usar LateUpdate. En este caso uso LateUpdate:

[SerializeField]
Transform target = null;

[SerializeField]
float distance = 2f;

[SerializeField]
Transform target = null;

Quaternion prevRotation;
Vector3 diff;

void Start()
{	
	prevRotation = target.rotation;
    diff = distance * ( target.position - transform.position ).normalized
}

void LateUpdate()
{
	// El target ya se movió y rotó

	// Calculo la rotación
	Quaternion rotDif = Quaternion.FromToRotation( prevRotation , target.rotation );

	// Ya calculé la diferencia de rotación, ahora actualizo prevRotation
	prevRotation = target.rotation;

	// Calculo diff rotado
	diff = rotDif * diff;

    // Posiciono este objeto en base a diff
	transform.position = target.position + diff;
}

(para rotar un vector siempre la expresión debe quedar en "sanguchito" --> Vector3 = Quaternion * Vector3 )

Seguramente haya una forma más fácil.

[Megadok 9]

12 minutes ago, lightbug said:

Bueno, no se si te entendí bien, pero creo que simplemente buscas rotar un vector. Para eso podés aplicar alguna rotación (Quaternion) al vector deseado.

Voy a suponer que tu objeto tiene un componente separado que hace de "voy a seguir a este objeto en base a la distancia que tengo a él, y además voy a rotar con él".

Como el objeto va a seguir a otro, podés ir pensando en actualizarlo después de este. Esto lo podés hacer mediante ExecutionOrder (en las opciones), un atributo llamado DefaultExecutionOrder, o simplemente usar LateUpdate. En este caso uso LateUpdate:

[SerializeField]
Transform target = null;

[SerializeField]
float distance = 2f;

[SerializeField]
Transform target = null;

Quaternion prevRotation;
Vector3 diff;

void Start()
{	
	prevRotation = target.rotation;
    diff = distance * ( target.position - transform.position ).normalized
}

void LateUpdate()
{
	// El target ya se movió y rotó

	// Calculo la rotación
	Quaternion rotDif = Quaternion.FromToRotation( prevRotation , target.rotation );

	// Ya calculé la diferencia de rotación, ahora actualizo prevRotation
	prevRotation = target.rotation;

	// Calculo diff rotado
	diff = rotDif * diff;

    // Posiciono este objeto en base a diff
	transform.position = target.position + diff;
}

(para rotar un vector siempre la expresión debe quedar en "sanguchito" --> Vector3 = Quaternion * Vector3 )

Seguramente haya una forma más fácil.

// Calculo la rotación
	Quaternion rotDif = Quaternion.FromToRotation( prevRotation , target.rotation );

Quaternion.FromToRotation es para vectores no para quaternios, me da error.

[lightbug 836]

44 minutes ago, Megadok said:

Quaternion.FromToRotation es para vectores no para quaternios, me da error.

Ahhh cierto, perdón. Sí, vas a tener que usar cualquier dirección del target como referencia. Por ejemplo target.forward.

En vez de guardar prevRotation vas a tener que guardar el prevForward (Vector3 en vez de Quaternion):

void Start()
{	
	prevForward = target.forward;
    diff = distance * ( target.position - transform.position ).normalized
}

void LateUpdate()
{
    ...

	// Calculo la rotación
	Quaternion rotDif = Quaternion.FromToRotation( prevForward , target.forward );

	// Ya calculé la diferencia de rotación, ahora actualizo prevRotation
	prevForward = target.forward;

    ...
}

Agrego:

se puede calcular la diferencia de rotaciones así:

Quaternion deltaRotation = rotationA * Quaternion.Inverse( rotationB );

Hacelo como quieras, con Vector3 o con Quaternions.

Edited August 26, 2020 by lightbug